工业焊接机器人

 工业焊接机器人

申请号/专利号:2018108294637                          申请日:2018-07-25

发明人/设计人:林礼区、姜锐

本发明涉及工业机器人，具体为一种工业焊接机器人，包括机械臂，机械臂包括可安装焊接枪头的旋转座，还包括轨迹绘制机构、工件模拟件、研磨盘机械臂控制模块以及绘迹识别器，绘迹控制单元用于控制机械臂使绘制件在工件模拟件在工件模拟件上绘制模拟轨迹；研磨控制单元用于在上一个焊接动作完成后，在下一个焊接动作开始前，控制机械臂使绘制件在研磨盘上研磨色料，将上一个焊接动作中最后使用的色料磨净，确保下一个焊接动作绘制模拟轨迹使用色料为下一种色料。本发明提供一种能够在正式焊接前能够验证焊接动作是否准确的工业焊接机器人。