流水线机器人模拟操作实训系统

 流水线机器人模拟操作实训系统

申请号/专利号:201810792046X                          申请日:2018-07-18

发明人/设计人:林礼区、姜锐

本发明申请属于教学设备技术领域，具体公开了一种流水线机器人模拟操作实训系统，包括工作台，工作台上设有机器人安装区、机器人操作区和机器人控制区，机器人安装区安装有机器人；机器人包括移动座和机械手，移动座包括支板，支板为矩形且垂直固定在工作台上的机器人安装区内；支板位于机器人操控区的一侧且靠近支板每条边的边缘处均设有滑轨，滑轨内容滑动设有气缸，气缸的活塞杆垂直于气缸所在的滑轨，四个气缸的活塞杆端部固定设有同一安装块、机器人控制区设有用于控制机械手的控制单元。与现有技术相比本实训系统造价低、安全系数高，可实现多种流水机器人的模拟操作，从而使学生们可以自己模拟操作流水线机器人。