伸缩式多轴移动机器人

 伸缩式多轴移动机器人

申请号/专利号:2018107639508                      申请日;2018-07-12

发明人/设计人:孙兵涛、温真容

本发明属于机器人设备技术领域，具体公开了一种伸缩式多轴移动机器人，包括相互垂直设置的机器人一轴、二轴和三轴，机器人二轴下方设有一堆垛机构和第二堆垛机构，第二堆垛机构包括底座、第二料台和设于底座上的两块档板，第二料台下侧设有支撑杆，支撑杆一侧设有齿条，底座上设有齿轮，底座和齿轮上设有一对棘齿，齿轮与第二动力源之间连接有单向机构，底座下方滑动连接有滑套，支撑杆滑动连接于滑套内，两个挡板的上端均滑动连接有推板，推板与单向机构之间设有推动推板往复运动的传动机构。本方案能够实现第二料台饿自动升降，使拾取机构每次取料时都位于同一水平高度上，控制简单，工作效率高。