一种激光焊接机器人

 一种激光焊接机器人

申请号/专利号:2018107457641                     申请日:2018-07-09

发明人/设计人:孙兵涛、张还

本发明属于激光加工技术领域，具体公开了一种激光焊接机器人，包括机架、激光焊接组件和防护组件、防护组件包括防护箱，防护想左右两侧壁上均开设有通孔。防护箱左右侧壁上均转动连接有夹持机构，防护箱左右两侧壁之间转动连接有转轴，转轴两端分别通过传动机构与两个夹持机构连接，防护箱底壁上设有向下延伸的气筒，气筒内密封滑动连接有活塞，转轴的中部设有用于驱动活塞往复升降的曲柄滑块机构，气筒与防护箱内部连通有吸渣管，气筒上部连通有第一气管，气管下部连通有第二气管。本方案转轴转动时通过曲柄滑块机构带动活塞往复升降，实现对防护箱内烟气和焊渣的处理，保护的生产环境。