一种基于双树复小波的滚珠丝杠参数视觉测量方法

 一种基于双树复小波的滚珠丝杠参数视觉测量方法

申请号/专利号:2019112512605                         申请日:2019-12-09

发明人/设计人: 李小刚、孙维方、李峰平、马光、张哲铵、闫国柱、吕永好

本发明公开了一种基于双树复小波的滚珠丝杠参数视觉测量方法，包括以下步骤，通过图像采集设备获取滚珠丝杠法向截面图像；通过双树复小波方法对采集到的滚珠丝杠法向截面图像进行低频成分信息数据获取；利用非极大值抑制方法对滚珠丝杠法向截面图像进行图像边缘轮廓信息数据获取；获取滚珠丝的理论圆弧模板，并将理论圆弧模板内的信息数据与图像边缘轮廓信息数据进行相关计算，确定滚珠丝杠两个圆弧的粗级位置；通过粗级位置找到双圆弧的区域位置信息数据，通过最小二乘法进行双圆弧圆心及半径信息数据的拟合，计算得到滚珠丝扛参数。本发明具有抗噪声干扰能力强、方便测量区间调整的特点。