自主避障机器人

 自主避障机器人

申请号/专利号:201910458591X                          申请日:2019-05-29

发明人/设计人:林礼区

本发明属于机器人技术领域，具体公开了一种自主避障机器人，包括车体、驱动车体移动的行走机构及控制系统，所述车体设有箱门，箱门上设有出菜口，出菜口设有与箱门转动连接的载物板；车体中设有储菜单元，所述储菜单元包括若干层竖直分布的放菜台，放菜台可横向和竖向滑动连接在车体中，所述车体中设有用于驱动放菜台水平往复运动的第一推动元件；所述控制系统包括控制器和若干个与控制器电性连接的避障传感器，壁障传感器用于防止机器人撞到障碍物；控制器可通过行走机构控制机器人停止或转向。本机器人能够自主壁障和送餐，设有多层放菜台，储菜量大，且可调节放菜台之间的高度差，便于放置不同高度的餐具。