用于工业机器人的轨迹检测装置

 用于工业机器人的轨迹检测装置

申请号/专利号:2018108284442                          申请日:2018-07-25

发明人/设计人:孙兵涛、张还

本发明公开了一种用于工业机器人的轨迹检测装置，涉及机器人检测设备领域，包括夹持装置、彩色粉笔，彩色粉笔包括多个周期段，每个周期段有多种颜色组成，各个周期段的颜色依次循环排列；还包括驱动电机、控制器、周期检测模板；控制器用于根据预定程序控制工业机器人带动彩色粉笔匀速画轨迹；周期检测模块用于测算出彩色粉笔所消耗的周期；控制器还用于判断彩色粉笔所消耗的周期是否为整数，当判断出彩色粉笔所消耗的周期不为整数时，控制驱动电机转动，同时控制工业机器人停止画轨迹，以使彩色粉笔消耗至整数倍周期。本发明解决了现有的工业机器人检测装置无法对轨迹出现偏移的时刻进行标定的问题，主要用于对轨迹标定对应的时间。