管道探伤行走机器人

 管道探伤行走机器人

申请号/专利号：2020203208483                         申请日：2020-03-14

发明人/设计人：林礼区

本实用新型涉及管道探伤技术领域，尤其涉及管道探伤行走机器人。共技术方案为：管道探伤行走机器人，包括用于套设在管道上的行走环，行走环上固定有斜面环，斜面环的端面相对于行走环饿径向倾斜，行走环上设置有开口；所述行走环上还安装有驱动机构，驱动机构的输出端与管道接触；所述行走环上还安装有射线探伤仪。本实用新型提供了一种能越过障碍以保证时间不间断探伤的管道探伤行走机器人，解决了现有管道探伤机器人会被管道上的障碍物阻挡的问题。