面向有色金属浇铸过程的机器人作业系统-激光基地

发表时间：2021年06月18日

面向有色金属浇铸过程的机器人作业系统

国家重点研发计划

该项目针对锌、锌合金、铅等有色金属铸锭过程亟待实现自动化操作的迫切需求，提出机器人视觉信号和力感知的智能多源信息融合技术，实现在线准确检测金属铸锭的不规则毛刺、半固态氧化渣厚度/形状、铸锭表面平整度、操作对象实时姿态等物理量；在此基础上，结合扒渣、切削毛刺、码垛等工艺特点和作业操作要求，提出基于视觉/力感知信息的机器人的实时轨迹规划方法和自适应动态调整策略，为机器人的精准协同控制提供必要的信息。